De beverstaartagaam is een kleine (tot 12 cm, staart inbegrepen) beweeglijke soort agaam, met als typische eigenschap de platte, min of meer cirkelvormige staart, met stekeltjes rondom rond. De 'ronding' eindigt op een klein puntig staartje.

Een beverstaartagaam heeft in het wild een eerder bruin-oranje schutkleur met witte stippen.